CMS1-4600/55Z 型防冲钻孔机械人接纳电液智能控制，能够实现钻杆自动装卸和设备远程操控，有效解决人机疏散和提高钻进效率等问题，适用于攻击地压危险区域解危卸压钻孔施工等。

1. 体积�。罕谜尽⒆昊惶寤杓�，机身宽度仅有 1.10m。

2. 一键全自动钻进：自动钻杆箱接纳弹夹式结构设计，由梭臂和钻杆箱组成，机械手自由度少，故障率低，满足一次钻进 25m 无人干预的要求。

3. 智能钻进：钻机给进行程为 1200mm，配备钻孔深度丈量及煤体压力检测系统，每次钻进数据均能被导出并进行剖析，同时显示转速、钻孔深度等有关参数，对钻机进行故障诊断，实现扭矩、转速自动调理，减少卡钻抱钻现象，提高钻进效率。

4. 操作宁静：可远距离一人操控，实现人机疏散，远离攻击危险区域操作。视距�？睾驮冻滩僮骺勺杂汕谢�，�？仄鹘幽晌尴咄ㄑ斗椒�，�？鼐嗬氩坏陀� 50m，可实时显示钻机的相关钻进参数；机身配备不少于 4 个视频摄像头，实时监控 设备运行状况和施工现场，远程操控平台可对钻机进行远程操作，控制距离不小于 300m。